Функция для преобразования названий с подчёркиванием(например функций) к Camel Case на PHP.

данная функция должна корректно работает с латинскими названиями и может не работать для прочих языков, например для Русского.

Ещё вариант функции, в которой substr не будет возвращать пустых значений. Возможно в этом нет необходимости